| 讓你知道什么是步進電機。 |
| 來源： 點擊數：4360次 更新時間：2023/10/10 23:23:17 |
| 今天帶你們長長見識，這個可不是普通的電機，它是生產線專用的步進電機，外路這4根線可不是直接接電源供電的，它靠的是驅動器喂他一口脈沖，然后它就會旋轉一步腳位，它可以做到正向轉或者反向轉，甚至可以停留在所需要的角位上，并保持在這個位置不動，以上這些功能是普通電機無法做到的，所以步進電機被廣泛應用到許多工業上。 這個是最常見的混合式步進電機，咱們拆開看看它的內部與普通電機有啥區別。4枚螺絲也挺簡單的，電機由兩頭蓋子與中間主體組成，這里有個軸承，中心那個叫轉子，這邊是后面。在前面也有一個一樣的軸承，我們把轉子拿出來看看，這個是轉子，這兩個軸承是確保它平穩旋轉的，而中間這條軸是和轉子一起旋轉的，這個轉子是個永磁體，不信拿根鐵螺栓來試試，看有磁性能吸住。 這個轉子兩端的磁極是相反的，一個南極一個北極，它能在旋轉時精確到角度，靠的就是表面上的步齒來計算，你注意看會發現南極和北極的齒是不對齊的，相差半步，它為什么要這樣設置原因后面會說。我們把轉子放一邊看一下它內部的定子。定子顧名思義就是固定不動的，它上面也有對應轉子的步齒，它內部這八扎線圈也不是串聯的一個整個整體，它是分成兩組，每組四扎。驅動器將控制電流通過線圈產生電磁場，定子內部也有步齒，每一顆齒都會產生磁性對應轉子上的齒，但它的齒數要比轉子少，比如轉子是50個定子就是48個，這種齒數的差異意味著當一組繞圈通電時，并非所有的齒都能夠同時對齊。 我們簡單說一下它的工作原理，玩過磁鐵的人都知道它有一個特性，同級排斥異極相吸，當一根線有電流通過會在周圍產生磁場，把線圈纏繞起來它就會產生更強大的磁場，我們通過改變電流的方向可以改變磁場的極性，關閉電流磁場消失，我們把一個磁鐵鉆個孔把它定在中間，讓它可以自由旋轉，然后在它4個方向放4塊磁鐵，一是交替向它靠近，利用磁鐵同機排斥，異極相吸的特性，就能讓中間這塊磁鐵旋轉起來。假如把磁鐵換成電磁鐵原理一樣的，通過交替順序打開關閉電磁鐵的電流也能推動中間的磁鐵旋轉，線圈越多中間的磁鐵它就轉的越精準，它的電路圖如圖所示，假設電機只有兩個線圈，并且每個線圈都有4個開關，如果我們關閉1和4電路，線圈一產生吸引轉子向這邊轉，然后關閉這邊的5和8電路，線圈二產生磁場吸引轉子轉向這邊，然后關閉2和3電路，又然后關閉7和3就是一個循環，當然你反轉順序轉子就會反著方向轉，改變頻率就可以控制轉速，對它進行編程，就能做到精確的控制開與關的時間，我只是拿最簡化版的雛形來舉例，實際上這款步進電機它的步進角度是1.8度，旋轉一圈360度，就需要給他發送200的脈沖信號，發送一個脈沖它就會旋轉一個單位的不聚角，這就是步進電機能做到非常精確的原因。 |
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